开源DIY:香橙派+3G4G模块 打造无人机图传数传遥控一体!:灵极

  现在3G/4G的省内流量也便宜了,是时候考虑用手机3G,4G网络来超远程控制无人机、无人车、无人船了。超远程的意思是 经过IP互联网,可以操控另一个城市或另一个国家的无人机。

  本帖介绍的方案是:利用性价比超高的香橙派加摄像头加3G/4G通信模块做图传,然后香橙派串口连接APM/Pixhawk飞控的Telem数传口 实现超远程数传和遥控功能。香橙派上安装个云视控服务App,该App是整个方案的核心,P2P连接、音视频流媒体等功能都挺好,网灵科技开发的,已经在github上开源了,该App以及控制端软件都是免费的。

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  控制端软件下载,就是用“网灵云控制”的电脑版控制端 和 安卓版控制端:

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  首先你得会用APM或Pixhawk飞控、电机、电调、舵机、GPS、电池装好一台多旋翼或固定翼无人机、或无人车/船,不会装的话就去百度,这个不在本贴的介绍范围。至于图传、数传电台、增程设备、OSD这些 就不需要了,后面的方案就是 可以替代这些功能的。

  用一个香橙派Pi One放到无人机或无人车/船上面, 实现wifi,3G,4G远程控制无人机,图传/数传/遥控一体化。

  Pi One与Pi PC只是内存大小不同,可以刷相同的Android系统镜像。

  买香橙派板子的时候,记得一并买配套要用的配件,包括5V电源、摄像头、TF卡、石墨散热片。

  石墨散热片很有必要,因为全志H3的CPU有点发热,贴上散热片可以保证稳定运行。

  如果你自己有TF卡, 最小8G容量,class 10级的,那就不需要再买了。别忘了准备一个TF卡读卡器,灵极客电脑上用的。

  AF760工业级3G/4G模块 全网通无线通信,带WiFi热点功能:

  飞机上用可以选择这种FPC软板的,很小很轻。买2根,必须是IPEX接头,要接到上面的3G/4G模块上的。

  如果你还想用wifi控制,那就再买根wifi 2.4G天线,也必须是IPEX接头。

  (4)连接线Pin的连接线各一根(买的时候可以多买些,用坏了有的换)。其中,2Pin的是3G/4G模块 供电用的,4Pin的是3G/4G模块接以太网口用的,5Pin或6Pin的是APM飞控接数传口用的(如果是Pixhawk,就要另外买专用的数传线)。

  网灵给专门定制修改了一个安卓系统镜像,因为香橙派官方提供的系统镜像 串口没有读写权限,并且usb接口不支持adb调试,不接鼠标显示屏的话就是个砖头。

  具体刷系统过程,请参考香橙派官方教程:看这一段 “怎样将 Android 系统镜像文件写入 TF 卡?

  注意:写TF卡时,phoenixCard软件会异常停止,这个不用担心,只要进度到了recovery 烧写完成, 就是可以了。

  Pi One 刷好系统后,不插网线,上电启动,正常的现象是:红色指示灯亮,网口2个指示灯亮===》红色指示灯熄灭,绿色指示灯亮===》红色指示灯亮,绿色指示灯熄灭===》 网口2个指示灯闪烁几下后熄灭。

  首先,灵极客要确保你的电脑安装了Android ADB驱动,如果没安装,就下载个“360一键Root”,运行一下就能自动安装ADB驱动,不要真的开始Root(其实也Root不成功的)。

  然后,需要用“网灵云控制”电脑版控制端软件的最新版本,2018年1月5日更新的,

  把adb_root_func.rar拷贝到 电脑版控制端软件的安装目录下(通常是 C:\Program Files\网灵云控制 或者 C:\Program Files (x86)\网灵云控制),然后解压缩到当前文件夹,这时,启动香橙派,连接网线确保能上网,并用usb数据线连接到电脑,

  这里说一下,因为香橙派没有配备触屏和显示屏,没法像手机一样安装App并设置, 所以网灵只能专门做个通过ADB一键安装并自动设置的安装包了,云视控服务App就包含在这个安装包里面了。

  安装好之后,就可以用“网灵云控制”电脑版控制端软件 添加香橙派的受控端ID,连接密码还没有设置,随便输几个字母:

  然后在列表中点击添加的受控端,连接全功能,进行“屏幕监控”,在屏幕监控窗口的工具栏中点第三个按钮,弹出设置对话框,去掉“只做查看”设置项,就可以操作香橙派了。

  需要说明一下,香橙派界面上没有返回键,你只能用电脑键盘Esc进行返回。

  另外,这里对香橙派的屏幕监控功能是依赖USB ADB接口的,因为香橙派暂时还没有彻底root,你只有在保持usb数据线连着的时候才能操作屏幕。灵极客

  那么,如何才能彻底root香橙派,实现不接USB数据线也能远程操作屏幕呢?

  你点开云视控服务图标,点击“功能设置》》”按钮,你可以设置 受控端名称和连接密码(这个密码在控制端软件要用到)。 其它的设置项都已经在安装时自动设置好了,不要去改(包括 控制无人机/车/船、硬编码方式、tty串口设备路径)。

  然后,按Esc返回键,选择保存设置。 然后点击“启动服务”,就可以了!

  先用买来的DF13 4Pin的线做一根连接网口的线,尽量短一点,省重量。这个线是用于连接香橙派网口与3g/4g模块的网口的。

  别忘了搞一张4G手机卡,流量套餐便宜的,插到3G/4G模块的SIM卡插槽中。

  这些东西其实你可以通过3G/4G模块的设置页面看到,需要把3G/4G模块的网口连接到你的电脑网口,然后在电脑浏览器中打开“192.168.100.1” ,登录密码是“admin”

  前面已经添加了香橙派受控端ID,那么在控制端软件的列表中,点击受控端,连接“视频遥控”的界面就是这样

  控制端软件可以从遥控器操作模式切换到虚拟摇杆操作模式,可以切换Auto、Guided、Loiter、RTL等各种飞行模式。

  控制端软件还可以 把数据转发给MissionPlanner,用MissionPlanner设置航点很方便,还可以接USB手柄进行遥控。

  手机版的控制端软件也是类似的,可以把数据转发给DroidPlanner,建议安装 PlayUAV社区版DroidPlanner安卓手机地面站。

  首先:因为香橙派串口的波特率是115200不能改,所以连接香橙派串口的飞控数传口的波特率 要为:

  其次:注意设置FailSafe处理遥控信号丢失,可以继续任务(如果你想通过软件超远程控制的话);

  都弄好后,你就可以开始玩互联网遥控无人机了,集数传、图传、摄像头、OSD等功能于一体,彻底颠覆了传统无人机的概念!

  用固定翼飞机来一个50公里远程奔袭如何。。。。千万注意别乱飞哦

  要不还是组装个APM无人船,并加个太阳能电池板,环湖巡游去吧。。。

  如果你想更省事些,那就用安卓旧手机放到飞机上去吧,看看这个教程贴:

  我想问一下,香橙派默认哪些引脚是信道输出啊,本人小白,树莓派能不能也用这个软件 ...

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